Le principali caratteristiche degli azionamenti Q sono le seguenti

• Sistema integrato in anello chiuso con modalità di controllo in Posizione, Velocità e Coppia.
• Switching Control Mode: configurazione che permette l’utilizzo misto di segnali digitali e analogici con possibilità di cambio al volo: posizione + velocità; posizione + coppia; velocità + coppia.
• Autotuning dinamico: impostabile su 11 valori di rigidità, permette al sistema di autoregolarsi in tempo reale. L’azionamento reagisce a variazioni anche sensibili di carico inerziale, modificando istantaneamente i parametri d’anello di posizione e velocità. Tale funzione, una volta attivata, permette all’utente di evitare qualunque processo di taratura.
• Fattore di scala impostabile dall’utente sugli ingressi analogici o in frequenza e sulla ripetizione del segnale encoder.
• Comandi in frequenza PNP/ NPN/ Differenziale con filtro digitale configurabile dall’utilizzatore per immunità ai disturbi.
• Gestione integrata dei segnali di fine-corsa. 
• Filtro Notch integrato completamente automatico per l’eliminazione di frequenze di risonanza proprie del sistema.
• Comando: a treno di impulsi (clock + direzione; forward + backward pulse; 90° phase difference) e con segnale analogico (proporzionale a Velocità o Coppia). I/O digitali di controllo disaccoppiati otticamente. 3 ingressi e 2 uscite con funzioni impostabili dall’utente.
• Resistenza di frenatura esterna dotata di sensing per l’allarme di massima temperatura (opzionale).
• Alimentazione da 200VAC a 230VAC [+10%; –15%], monofase e trifase (configurabile)
• Sezioni di alimentazione separate per elettronica di logica/ segnale
• Circuiti di protezione integrati contro sovraccarichi, extra-tensioni in ingresso ed eventuali errori di connessione motore (cablaggio encoder errato, cortocircuito fase-fase e fase-massa).
• L’azionamento è completamente configurabile e monitorabile tramite PC con interfaccia RS232.
• Circuito di frenatura dinamica attivato quando la sezione di potenza non è alimentata o in condizioni di allarme.

All’interno della vasta gamma di servomotori AC proposti da Sanyo Denki, abbiamo identificato una serie di modelli, accuratamente selezionati tra quelli più interessanti per il mercato del Motion Control e abbinabili agli azionamenti della serie Q1. Ecco le caratteristiche principali dei motori da noi proposti:

• Motori Serie P2 e P3: molto compatti, bassa inerzia. Ideali per applicazioni con rapide accelerazioni e posizionamenti veloci.
• Motori Serie P5 e P6: compatti, media inerzia. Ideali per applicazioni in cui l’inerzia del carico è prevalente su quella del motore stesso. Estrema regolarità di funzionamento anche a velocità bassissime.
• Grado di protezione IP: da IP43 a IP67 (al variare dei modelli).
• Range di potenze da 50W a 3000W, velocità massima 4500 rpm (3000 rpm su modelli P5 1kW e P6 1.5kW, 5000 rpm su Q).
• Encoder incrementale 2000 step/rev. su tutti i modelli (A,-A,B,-B,C,-C). La gestione e l’elaborazione del segnale encoder all’interno dell’azionamento è pari a 8000 step/rev.
• Ottimo comportamento in condizioni di sovraccarico. Ad esempio: una coppia pari al 200% della coppia nominale può essere mantenuta per un tempo da 10 s a 20 s (al variare del modello).
• Capacità di gestire correttamente carichi caratterizzati da inerzia di molte volte superiore a quella del motore.
• All’interno degli azionamenti è memorizzata una mappatura completa di tutte le caratteristiche elettriche dei motori. E’ sufficiente impostare il modello utilizzato tramite operatore palmare o software dedicato.
• Tutti i motori sono forniti già cablati con 2 connettori circolari AMP [Encoder; Fasi Motore].