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Le motorizzazioni
disponibili coprono un range di potenze da 50 W a 3
KW con coppie massime fino a 30 Nm
. I motori, dotati di
encoder integrato su tutte le versioni e velocità fino a 4.500
rpm, sono tra i più compatti al mondo e in unione
con i sistemi di azionamento proposti hanno comportamenti dinamici di assoluta
eccellenza.
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Le principali caratteristiche degli azionamenti Q sono le seguenti
- Sistema
integrato in anello chiuso con modalità di controllo in Posizione,
Velocità e Coppia.
- Switching
Control Mode: configurazione che permette l’utilizzo misto di segnali
digitali e analogici con possibilità di cambio “al volo”: posizione +
velocità; posizione + coppia; velocità + coppia.
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Autotuning dinamico: impostabile su 11 valori di rigidità, permette al
sistema di autoregolarsi in tempo reale. L’azionamento reagisce a
variazioni anche sensibili di carico inerziale, modificando
istantaneamentei parametri d’anello di posizione e velocità. Tale
funzione, una volta attivata, permette all’utente di evitare qualunque
processo di taratura.
- Fattore
di scala impostabile dall’utente sugli ingressi analogici o in
frequenza e sulla ripetizione del segnale encoder.
- Comandi
in frequenza PNP/ NPN/ Differenziale con filtro digitale configurabile
dall’utilizzatore per immunità ai disturbi.
- Gestione
integrata dei segnali di fine-corsa.
- Filtro
Notch integrato completamente automatico per l’eliminazione di
frequenze di risonanza proprie del sistema.
- Comando:
a treno di impulsi (clock + direzione; forward + backward pulse; 90°
phase difference) e con segnale analogico (proporzionale a Velocità o
Coppia). I/O digitali di controllo disaccoppiati otticamente. 3
ingressi e 2 uscite con funzioni impostabili dall’utente.
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Resistenza di frenatura esterna dotata di sensing per l’allarme di
massima temperatura (opzionale).
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Alimentazione da 200VAC a 230VAC [+10%; –15%], monofase e trifase
(configurabile)
- Sezioni
di alimentazione separate per elettronica di logica/ segnale
- Circuiti
di protezione integrati contro sovraccarichi, extra-tensioni in
ingresso ed eventuali errori di connessione motore (cablaggio encoder
errato, cortocircuito fase-fase e fase-massa).
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L’azionamento è completamente configurabile e monitorabile tramite PC
con interfaccia RS232.
- Circuito
di frenatura dinamica attivato quando la sezione di potenza non è
alimentata o in condizioni di allarme.
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